刘璋决定迎刘备入川拒张鲁时，王累认为“张鲁犯界是癣疥之疾；刘备入川必成心腹大患。且刘备是世之枭雄，不可与其同处一室”，刘璋不纳，派人将王累扶出。 [7]后来刘备进入益州，刘璋决定亲自迎接刘备。到达榆桥门时，王累自用绳索倒吊于城门之上，一手执谏章，一手仗剑，口称如谏不从，自割断其绳索，撞死于此。谏章上写道："益州从事臣王累，泣血恳告：窃闻良药苦口利于病，忠言逆耳利于行。昔楚怀王不听屈原之言，会盟于武关，为秦所困。今主公轻离大郡，欲迎刘备于涪城，恐有去路而无回路矣。倘能斩张松于市，绝刘备之约，则蜀中老幼幸甚，主公之基业亦幸甚！"刘璋看完大怒，执意不听。王累便大叫一声，割断绳索，撞死于地。
