关羽讨魏时，以马良、伊籍为参谋，一同征进。关羽臂中毒箭，名医华佗为其刮骨，关羽与马良弈棋。后荆州失守，关羽遣马良、伊籍、赍文三道，星夜赴成都求救。夷陵之战中，刘备因报仇心切，起兵伐吴，并任马良、陈震掌理文书，马良劝阻，但刘备不听，孙权拜陆逊为都督，马良劝刘备需要提防，但刘备又不听。吴军坚守不出，马良认为吴军必定在等待蜀军的变化而作出行动。期间，马良曾携地理图本前往请教诸葛亮。马良在诸葛亮南征之时去世，马谡请入中军，但见一人素袍白衣而进，乃是马谡。马谡为兄马良新亡，因此挂孝，这与历史记载有所差异。
