严颜在刘备攻取成都，径取汉川中登场。擅使硬弓和大刀，有万夫莫敌之勇。据守巴郡，与张飞交战，后为张飞用计俘虏。张飞质问：“大将在这里，为什么投降，而敢率军拒敌？”颜宁死不屈，张飞壮而释之，引为上宾，严颜感慨张飞的恩义而归降。 [3]
张飞问严颜入川的计策，严颜无以为报，但说出不需要任何刀弓就能夺取。因为雒城的所有关隘都是严颜所管，严颜为前军，张飞领军在后，每到一处都呼出投降，一路顺利无阻。
雒城之战时，黄忠与魏延正和吴兰与雷铜交战而不能分身，刘备惧怕，此时张飞与严颜赶至与张任交锋。张任不敌而退守城中。刘备疑惑为什么张飞能在崎岖的路上这么快来到，张飞导出老将军严颜，刘备感谢他而赠送他身上的黄金锁子甲。
几番周折，吴兰和雷铜在黄忠和魏延的反攻之下投降，吴懿也在赵云的生擒下在阵前投降。刘备领益州牧后，封严颜为前将军。
严颜后随刘备攻打汉中，屡立战功。
