罗侯寇氏之子，年少时就成了孤儿，被舅舅刘泌收养。刘备到荆州投奔刘表后，将刘封收为义子。刘封随刘备参与了新野、赤壁之战，累立战功。
刘备攻打汉中时，刘封率兵接应黄忠。之后又随刘备抵御曹操，与徐晃交战，诈败而走。尔后与曹彰单挑，三合大败。刘备攻克汉中后，刘封与孟达等镇守上庸。襄樊之战后，关羽被困麦城，派廖化向刘封、孟达求援，刘封误听孟达离间之言，不发兵救援，终使关羽为孙权所杀。刘备为此感到非常愤恨，孟达畏罪投降曹魏，与徐晃将兵伐上庸，并修书刘封劝降。刘封大怒，扯书斩使，与孟达交战，三合击败孟达，但旋即遭到徐晃、夏侯尚等围攻，损兵折将，丢失上庸，逃奔成都，刘备在诸葛亮的建议下，赐死刘封。但刘备随后听说刘封扯书斩使之事，心中颇为后悔杀了刘封。
